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                EP3L-S在車身車間的應用

                2022-03-09 武漢邁信電氣技術有限公司
                一、應用介紹

                應用中,汽車車身工藝流程要求在鈑金件成型之后、沒有噴漆之前,運用特殊工裝在車身鈑金件上涂抹NVH抗躁膠,并配合搬運工序以及焊接工序的機器人形成車身零部件加工生產線。在生產線布局十分緊湊的車身車間里,與其他大型機器人協同作業完成噴涂工藝。





                二、工藝要求

                1、5~10kg負載能力,與Faunc大型機器人協同作業工藝互補
                2、使用EtherCAT總線控制
                3、7×24小時不間斷運行
                4、完善的防碰撞機制,全鋁機身輕量化運作


                三、系統方案

                1、控制系統采用KEBA機器人控制器CP505A+6臺EP3L-S關節伺服集成為一個機器人本體
                2、伺服功率段覆蓋100W~0.75kW






                四、方案優勢

                1、協作機器人在輕量化負載和運動范圍上有著先天的優勢,得益于關節模塊化設計,小體積高度集成,且作業范圍遠超普通6關節機器人
                2、安裝固定極為簡便,電柜僅為電腦機箱大小
                3、標準的EtherCAT協議支持,充分兼容各種定制化需求,例如控制器在線修改SDO,支持機器人動力學模型的前饋給定等
                4、支持手動拖拽示教,以及防碰撞檢測功能
                5、支持網絡FOE升級,一根網線即可升級所有串聯驅動


                五、設備說明 EP3L-S

                1、電壓:DC 48V
                2、功率:0.1kW~0.75kW
                3、通訊接口:EtherCAT,最低同步周期125μs
                4、控制方式:支持CSP、CSV、CST,其中CSP模式用作關節定位,CST模式用作機器人拖拽示教
                5、最高支持23位多圈絕對值編碼器
                6、直接電流采樣技術,無需隔離更緊湊的設計
                7、采用高性能ARM+FPGA,可靠性高的四層電路板一體化設計,更高集成度,更高可靠性、更低成本、更低功耗、更小體積



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